Az Uncharted: Legacy of Thieves Collection központi elemét az A Thief’s End című epizód jelenti, melyben Nathan Drake alig néhány évvel a legutóbbi nagy kalandja után ismét arra kényszerül, hogy összepiszkolja a kezét, miután Sam Drake korábban halottnak hitt bátyja váratlanul előbukkan a semmiből. A kollekció másik tagjában, a The Lost Legacy-ban ezzel szemben Chloe Frazer és Nadine Ross oldalán kalandozhatunk azzal a feladattal megbízva, hogy felkutassunk egy értékes ősi műkincset, illetve megakadályozzuk, hogy az egy könyörtelen zsarnok kezébe kerüljön. Az Uncharted: Legacy of Thieves Collection mindkét epizódja a külsőnézetes akciójátékok legszebb hagyományára épül, ezáltal filmszerű jelenetek, vad akciók és tonnányi ügyességi feladat vár majd ránk a kincsvadászat és a rejtélyek felgöngyölítése során úgy, ahogyan azt csak a Naughty Dog tudja.
